Doctor Infierno

Es un científico loco que pretende  ser el amo y señor de todo el mundo. Este personaje está aterrorizando a la humanidad entera con sus enormes brutos mecánicos, destruyendo todas las ciudades, pueblos y todo lo que se les ponga por delante.

El doctor Infierno (de origen alemán) fue colega e intimo amigo del profesor Juzo Kabuto. Desde hace muchos años trabajaron codo con codo pero el doctor Infierno le traicionó. A pesar de que el malvado doctor Infierno fue un científico destacado, los conocimientos que poseía no se igualaban a su colega el doctor Kabuto. En un capítulo de la serie se auxilió de un destacado ingeniero de robótica alemán el doctor Hein Henrik. El ingeniero alemán que ante su soledad creó una niña cyborg con sentimientos humanos, que la criaría como su propia hija, y que en el interior de ella aparecería una gran robot que tendría un terrible final. Hay que recordar  que en la segunda guerra mundial, el doctor Infierno era colega y amigo intimo del dictador asesino Adolf Hitler.

Barón Ashler
Es un cyborg hermafrodita, mitad hombre y mitad mujer. Según el manga original fue la unión de dos antiguas momias emperadoras de Mikene, los cadáveres fueron partidos por la mitad y se unieron por las dos partes dotándole de una cierta vida orgánica.

El barón Ashler es el lugarteniente del doctor Infierno, quien trata por todos los medios de destruir a Mazinger Z. Es un pelota y un torpe ya que todas las estratagemas le salen mal.

Durante la primera parte de la serie, es el encargado de todos los planes del doctor Infierno, cómo llevar el submarino y la fortaleza Salude (que consiste en una isla camuflada) y el ejercito de las Mascaras de Hierro. Pero con la llegada del Conde Brocken surge una gran rivalidad  entre ambos.

Conde Brocken
Es otro cyborg, en este caso un antiguo oficial alemán nazi  resucitado que  tiene  la cabeza  separada del cuerpo. En toda la serie actúa como rival del barón Ashler, tratando de destruir por su cuenta a Mazinger Z, para poderse ganar así la confianza del doctor Infierno.

El conde Brocken es el capitán de la nueva fortaleza volante "Gool " y tiene a sus ordenes al ejercito de soldados de la cruz de hierro, armados con fusiles de asalto y muchos de ellos son grandes paracaidistas.

Brocken es el primero de todos los villanos que por medio del Duque Gorgón pide ayuda urgente al ejercito de Mikene, cuando el doctor Infierno está en muy malas condiciones.